Très utilisé en robotique où il est un concurrent direct des moteurs à courant continu et autres servos de radiocommande, le moteur pas à pas souffre cependant de la relative difficulté que l’on rencontre pour le commander. En effet, contrairement à ses homologues à courant continu qui tournent dès qu’ils sont alimentés, le moteur pas à pas demande une succession d’impulsions appliquées à ses diverses bobines pour le faire tourner. En contrepartie, et sous réserve que l’on ne dépasse pas ses possibilités mécaniques, le nombre d’impulsions appliquées à ses bobines correspond au nombre de pas élémentaires accomplis par le moteur. On dispose donc ainsi d’une information de positionnement quasi automatique, impossible à obtenir avec un moteur à courant continu.
Discussion (0 commentaire(s))