Servo-balance

Voici une balance astucieuse construite autour d'un servomoteur de radiomodélisme classiquement attaqué en PWM. Suivant le type de servo utilisé, il est possible de mesurer des poids allant de 1 kg à 5 kg avec une précision décente. La figure 1a détaille la constitution d'un servomoteur. Le moteur, mis en rotation par l'électronique, entraîne un train d'engrenages raccordé à un bras de sortie dont la position angulaire est mesurée par le potentiomètre, celui-ci délivrant la tension U2. Cette tension est comparée à la tension de consigne U1 qui provient du récepteur PWM. La rotation du moteur s'arrête lorsqu'il y a égalité entre U1 et U2. Si U2 vient à dépasser U1, le moteur inversera son sens de rotation. Si une force extérieure tend à déplacer le levier de sortie, le moteur tendra à contrebalancer cette force.