Le bus Inter-Integrated Circuit, en abrégé bus I²C ou encore TWI (Two Wire Interface) chez certains fabricants, permet de relier facilement deux puces à l’aide de deux fils quand il y a peu de données à transmettre et à petite vitesse. En trois épisodes, nous examinerons ses caractéristiques essentielles et les moyens de le mettre en œuvre avec Raspberry Pi, Arduino et d’autres systèmes.