Si les robots les moins évolués peuvent se contenter d’une simple détection d’obstacles, nombre de robots qui requièrent de la précision dans leur positionnement ont besoin de pouvoir mesurer des distances avec exactitude. Pour cela, il est nécessaire de faire appel alors à un télémètre, qui peut utiliser des infrarouges ou des ultrasons, tout en sachant que les infrarouges sont bien adaptés à de la mesure à courte distance (quelques centimètres à quelques dizaines de centimètres) alors que les ultrasons conviennent mieux à des distances allant de quelques dizaines de centimètres à quelques mètres.