Les accumulateurs au lithium, comme les LiPo (Lithium-Polymère) et Li-Ion (Lithium-Ion), sont d’excellents candidats pour la fourniture d’énergie aux robots. Leur masse, comparée à celle d’autres accumulateurs, est beaucoup plus faible, ce qui soulage mécaniquement le châssis. En ce qui concerne la disponibilité, les choses se présentent bien. On trouve sans trop chercher plusieurs sortes de ces accumulateurs.

La charge d’accumulateurs au lithium est un travail de grande précision. Une méthode incorrecte peut faire tout flamber. Il est donc fortement conseillé de choisir le bon chargeur. On peut en fabriquer un assez facilement autour d’un MAX745.

Pendant la charge, l’intensité du courant en doit pas dépasser 1C. Cela signifie que le courant de charge d’un accumulateur de 1 200 mAh, par exemple, ne doit pas dépasser 1,2 A ! La force électromotrice de ce type d’accumulateur ne doit, en outre, pas dépasser 4,25 V par élément. Un chargeur d’accumulateur au lithium est en principe une source de courant avec une tension de sortie (précise!) maximale.

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