Lorsque l’on n’utilise pas un moteur pas à pas pour assurer le positionnement précis d’un élément de robot, on peut l’employer en tant que moteur de traction, en lieu et place des classiques servos modifiés présentés par ailleurs dans ce même numéro. Dans ces conditions, il n’est plus nécessaire de savoir « compter les pas » que doit accomplir le moteur puisque l’on souhaite seulement le faire tourner de manière continue dans un sens ou dans l’autre.

Plusieurs solutions sont alors à notre disposition pour commander le moteur dont certaines vous sont d’ailleurs présentées dans ce même numéro : utilisation d’un circuit intégré spécialisé dans le contrôle des moteurs pas à pas, exploitation d’un ou plusieurs ports parallèles de microcontrôleurs convenablement programmés ou encore réalisation d’un contrôleur à base de circuits logiques conventionnels.