Le microcontrôleur Lego Mindstorms NXT, lancé en 2006, reste un jouet populaire. Il n'y a qu'à voir le nombre élevé de publications qui en parlent sous forme de livres ou via Internet. Le microcontrôleur Lego Mindstorms NXT a donc réussi à succéder au contrôleur Lego RCX en introduisant quelques nouveautés comme la prise en charge du protocole I2C, un grand classique dans le monde de la robotique. Rappelons que le protocole I2C permet à un microcontrôleur d'envoyer des ordres et de lire des données en provenance de différents capteurs branchés en réseau au moyen de seulement deux fils (SDA et SCL) plus la masse.