Nous allons voir dans cet article comment vous pouvez créer avec un microcontrôleur PIC vos propres esclaves I2C et les piloter avec le Raspberry Pi. Vous allierez ainsi la puissance d'un uC à la souplesse du Raspberry Pi. Le périphérique I2C sera aussi bien un capteur de lumière qu'un télémètre, ou encore une carte à relais ou une régulation de moteur.