Le GPS (Global Positioning System) est connu et utilisé dans le monde entier dans la vie de tous les jours. Cependant, d'autres systèmes, appelés GNSS RTK, sont moins connus. Ils effectuent des mesures de la phase de la porteuse sur plusieurs systèmes de satellites et atteignent une précision inférieure au centimètre, à des prix désormais abordables, même pour un hobbyiste. Les premiers récepteurs RTK (Real-Time Kinematic) étaient exclusivement destinés à des usages professionnels, tels que les mesures topographiques. Les récepteurs professionnels coûtent encore plusieurs milliers d'euros. Depuis quelques années, on trouve sur le marché des modules offrant de nombreuses applications à un coût nettement inférieur : Outre les applications traditionnelles telles que les SIG (systèmes d'information géographique), ces récepteurs RTK sont particulièrement adaptés au contrôle d'aéronefs et autres véhicules, tels que les UAV (Unmanned Aerial Vehicles) et les UGV (Unmanned Ground Vehicles) com...