Projet n° 66 : pare-chocs IR pour robot fonceur - Protection tous azimuts

5 novembre 2015, 11:36
Projet n° 66 : pare-chocs IR pour robot fonceur - Protection tous azimuts
Projet n° 66 : pare-chocs IR pour robot fonceur - Protection tous azimuts
À robot rapide, pare-chocs efficace ! C’est bien de savoir qu’il y a un obstacle, c’est encore mieux de connaître sa direction. Dans ce projet, matériel et logiciel doivent jouer serré pour éviter les collisions avec les obstacles.
 
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Le pare-chocs infrarouge (IR) fait d’abord office de radar d’acquisition. Des diodes radiantes IR disposées en demi-cercle et pilotées par un microcontrôleur émettent successivement dans différentes directions. Un capteur IR à grand angle reçoit les rayons réfléchis dès qu’un obstacle est à portée. Cette photodiode fonctionne en tout ou rien. Le microcontrôleur s’occupe d’établir la relation entre l’instant où l’impulsion est réfléchie et la diode qui l’a émise, et d’en déduire l’angle sous lequel l’objet a été repéré. Ce pourrait être une simple synchronisation, mais pour- quoi ne pas utiliser un protocole existant ?
 
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