La synchronisation entre plusieurs tâches est souvent nécessaire lors de la conception d'applications avec FreeRTOS. Dans les précédents épisodes de cette série, nous avons examiné les notifications de sémaphores et de tâches. Cependant, celles-ci ne sont capables d'envoyer un événement que d'une tâche ou d'une routine d'interruption de service (ISR) à une seule tâche de réception. Lorsque vous avez besoin de diffuser un événement à plusieurs tâches, la capacité de groupe d'événements est la solution dont vous avez besoin.