Les pages web d'Elektor Labs présentent deux projets de lévitation magnétique DIY similaires du designer Peter Neufeld. Dans les deux cas, une figurine Lego « flotte » dans l'air. Les deux appliquent le même principe : un capteur à effet Hall mesure l'intensité du champ magnétique entre un électroaimant et un aimant en néodyme. La valeur mesurée asservit l'électroaimant. Le circuit de commande est spécifique à chaque projet. Le premier, The Easy Way [2] purement analogique, s'appuie sur un comparateur, tandis que le second, The Digital Way [3], utilise un microcontrôleur M5Stack Atom ESP32 Pico. Cet article s'intéresse à la première méthode.