Cet article présente une annexe extraite du livre Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE de Dogan Ibrahim, publié par Elektor. Au cœur des projets décrits dans le livre se trouvent la carte de développement Nucleo-L476RG, bon marché, et le logiciel gratuit STM32CubeIDE. Ils forment un couple idéal pour des applications embarquées assez avancées. Pour cette courte initiation, le STM32, CubeIDE et FreeRTOS unissent leurs forces.