• catégorie : Microcontrôleurs
  • Publié en 2/2000 à la page 0
Présentation de l'article

Cours de programmation BASIC Stamp (6)

introduction du concept de MEF (FSM)

Le Boe-Bot (Board of Education RoBot) de Parallax est un robot tout ce qu’il y a de plus simple, monté sur un châssis en aluminium supportant une paire de servo-commandes Fubata. Lesdites servos ont été modifiées de manière à permettre une rotation continue et ce à différentes vitesses.Le BoE comporte une petite zone de prototypage pouvant recevoir de petits montages expérimentaux. Il va vous falloir, si vous voulez pouvoir réaliser le potentiel fascinant du BoE-Bot quant à sa capacité de se comporter en robot, apprendre à le programmer ! Dans le présent article, et les suivants, nous allons voir comment obtenir du robot un déplacement aléatoire, voire ultérieurement « réfléchi » en vue de détecter et d’éviter les obstacles se trouvant sur son chemin.
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