• catégorie : Électronique
  • Publié en 7/2000 à la page 0
Présentation de l'article

Commande bipolaire de moteur pas à pas

Les moteurs pas-à-pas sont devenus un thème très populaire, à en juger par les nombreuses réactions que l’on trouve dans toutes les publications. Dans notre numéro de mai 1999, nous avions décrit une commande unipolaire. Pour changer, voici une variante bipolaire. Mais commençons par revoir le fonctionnement de ce genre de dispositif. Un moteur bipolaire possède deux enroulements, donc quatre bornes. Chaque bobine peut être parcourue par un courant de sens positif, négatif ou par aucun courant. Dans le tableau 1, ces états sont représentés par un +, un – ou un blanc.
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