• catégorie : Modélisme
  • Publié en 9/2001 à la page 0
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Interface 12C pour servos

Pilotage de 8 servo-commandes via I2C

Interface 12C pour servos
De par leur couple élevé et leur force de blocage importante, les moteurs de servo-commande de modèles réduits télécommandés conviennent parfaitement pour nombre d’autres applications. L’interface décrite ici permet une commande facile de 8 servos par le biais du bus I2C. Un petit programme de démonstration tournant sous Win 95/98 illustre les possibilités du montage et souligne la simplicité de la programmation en Visual BASIC.La commande simultanée de plusieurs servo-commandes par ordinateur, qu’elle se fasse de façon interactive ou par exécution d’un programme, requiert la totalité de la puissance de traitement de la machine. Il faut, pour lui éviter d’avoir à générer lui-même les impulsions de commande à la chronologie ô combien critique –tâche de plus en plus délicate au fur et à mesure que le nombre de servos concerné augmente– il faut impérativement intercaler une interface entre l’interface de sortie du PC en question et l’électronique des servo-commandes.
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Si vous souhaitez passer par un service en ligne, nous vous recommandons notre partenaire Eurocircuits. Nous faisons régulièrement appel à Eurocircuits pour nos prototypes et notre production en série.

Résistances :
R1 = 100 ?
R2 = 27 k?
R3 à R10 = 6k?04/1%
R11 à R18 = 18k?7/1%
R19 = réseau SIL de 4 résistances de 10 k?
Condensateurs :
C1 = 33 nF
C2 à C9,C16 = 100 nF
C10 = 1 µF/16 V vertical
C11 à C15 = 470 µF/16 V vertical
Semi-conducteurs :
IC1 = TDA8444 (Philips)
IC2 à IC5 = NE556
IC6 = NE555
Divers
K1,K2 = embase mini-DIN à 6 contacts
K3 à K10 = embase autosécable mâle à 1 rangée de 3 contacts
K11 = bornier encartable à 2 contacts au pas de 5 mm (RM5)
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