• catégorie : Modélisme
  • Publié en 4/2002 à la page 0
Présentation de l'article

Interface I2C pour RCX (Lego)

Des possibilités d’extension inédites !

Interface I2C pour RCX (Lego)
Tout le monde, quasiment, sait aujourd’hui que le module RCX de Lego se prête étonnamment bien à toutes sortes d’expériences, celles ayant trait à la robotique en particulier. Cependant, dès que le projet concerné sort du cadre restreint d’expériences limitées, on constate inévitablement que le nombre d’entrées et de sorties que comporte ce module est, peut-être, sur le bord juste. Ceci explique qu’Elektor vienne sur la scène avec une interface I2C pour ce bloc Lego. Elle ne manquera pas de vous ouvrir un monde tout neuf : en effet, il est possible, en principe, d’y connecter jusqu’à 128 composants I2C au maximum !Le RCX, le composant « intelligent » du système Robotics Invention de Lego qui, lui, fait partie du programme Mindstorms de Lego, convient parfaitement pour servir de base pour nombre d’applications automatisées en tous genres. Il devient ainsi possible, si l’on fait abstraction des efforts de programmation qui restent indispensables, de créer, à l’aide de composants Lego, un petit robot.
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Si vous souhaitez passer par un service en ligne, nous vous recommandons notre partenaire Eurocircuits. Nous faisons régulièrement appel à Eurocircuits pour nos prototypes et notre production en série.

Résistances :
R1,R6,R7,R12,R13 = 1 kOhm
R2,R8 =3kOhm 3
R3,R5,R9,R11 = 100 Ohm
R4,R10 = 4kOhm 7
Condensateurs :
C1,C3 = 22 µ F/16 V radial
C2,C4 = 1 µ F/16 V radial
C5 = 220 µ F/25 V radial
C6 = 100 nF
C7 =1 000 µ F/16 V radial
Semi-conducteurs :
D1,D14 = diode zener 4V7/400 mW
D2 à D13,D15 à D26 = 1N4148
D27 = LED faible courant
T1 à T4 = BC547
IC1 à IC4 =CNY17-2
IC5 = 7805
Divers :
K1 à K3 = 6 picots
K4 = embase mâle à 2 rangées de 5 contacts (HE-10)
Liste des composants de la platine de test
Résistances :
R1 à R8 = 560 Ohm
R9 à R11 = 10 kOhm
Condensateurs :
C1, C2 = 100 nF
C3 = 10 µ F/16 V radial
Semi-conducteurs :
D1 à D8 = LED rectangulaire
IC1 = PCF8574
IC2 = 74HCT245
Divers :
K1 = embase mâle à 2 rangées de 5 contacts (HE-10)
S1 = interrupteur DIP triple (un quadruple fait également l’affaire)
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