• catégorie : Modélisme
  • Publié en 5/2004 à la page 0
Présentation de l'article

Les premiers pas

Tout ce qu’il faut savoir pour gouverner un moteur pas à pas

Les premiers pas
Des moteurs pas à pas, il en a déjà été largement question dans Elektor, encore en décembre 2003 et janvier 2004. Mais cette fois-ci, plus de théorie, nous allons nous concentrer sur le concret. Si vous désirez en savoir davantage sur le thème, reportez-vous aux articles dont la liste se trouve en bibliographie, à la fin de l’article.Pour faire tourner un moteur inconnu, il faut commencer par en identifier les caractéristiques et, de là, choisir l’électronique qui lui convient. À la lecture de cet article, vous verrez que ce n’est pas bien difficile. Nous allons débuter par un plan en trois étapes pour déterminer les caractéristiques du moteur, la première va consister à savoir si vous avez affaire à un moteur bipolaire ou unipolaire.
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Extra info, Update
Sur le schéma, les résistances R17 et R18 ont une valeur de 10 kW , alors que dans la liste des composants, elles sont données à 1 MW . Le circuit fonctionne tout aussi bien avec ces résistances de 10 kW que de 1 MW . Si la commande doit se faire à haute impédance (assez rare) la valeur de 1 MW convient en principe mieux, sinon (cas normal) 10 kW est plus conseillée vu que dans ces conditions, si les entrées se trouvent en l’air (ouvertes), le circuit sera moins sensible aux parasites. Mais comme, normalement, les entrées ne se trouvent pas en l’air…
Pour de 5 à 9 V, (pour de 9 à 15 V entre parenthèses)
Résistances :
R1 à R4,R8 à R11 = 2kOhm 2 (4kOhm 7)
R5,R12 = 560 Ohm (1kOhm 5)
R6,R7,R13,R14 = 1 kOhm
R15,R16 = 1 kOhm (2kOhm 2)
R17,R18 = 1 MOhm
Condensateurs :
C1 à C4 = 10 nF
C5,C6 = 100 nF
Semi-conducteurs :
D1,D3 = LED rouge haut rendement
D2,D4 = LED verte haut rendement
T1,T3,T6,T8 = TIP127 ou IRF9520 ou diode MBR745*
T2,T4,T5,T7 = TIP122 ou IRF520
T9,T10 = BS170
IC1 = 4049
IC2 = 4093B
Divers :
support pour circuit intégré 14 broches
support pour circuit intégré 16 broches
* il faudra, si l’on ne monte pas de transistors ou de FET, monter des diodes ! Ceci est le cas en cas d’utilisation de moteur unipolaire.
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