• catégorie : Modélisme
  • Publié en 2/2005 à la page 0
Présentation de l'article

Petit pas, grand pas

un robot qui marche

Petit pas, grand pas
Un petit robot, pas facile de le faire marcher au lieu de rouler ! Mais l'auteur de ce projet a imaginé une solution particulièrement simple.
C'est incontestable, il ne tient pas au garde à vous tout seul, sur ses deux jambes, mais il marche vraiment et il n'a besoin pour cela que d'une poignée d'électronique et de deux servos seulement. C'est évidemment de ceux-ci que vient toute la puissance de notre robot.
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Fichier Gerber

Le circuit imprimé de cet article est disponible sous forme d’un ou plusieurs fichiers Gerber. Seuls les membres de la communauté d’Elektor peuvent télécharger gratuitement ce(s) fichier(s). Avec ce(s) fichier(s), vous pouvez réaliser vous-même le circuit imprimé ou bien le faire faire.
Si vous souhaitez passer par un service en ligne, nous vous recommandons notre partenaire Eurocircuits. Nous faisons régulièrement appel à Eurocircuits pour nos prototypes et notre production en série.

Résistances :
R1 = 10 kOhm
R2,R3 = 1kOhm 5
Condensateurs :
C1,C3,C4 = 100 nF
C2 = 10 µ F/16 V radial
Semi-conducteurs :
D1,D2 = LED 3 mm faible courant
IC1 = AT90S2313-10PI (programmé EPS040071-41)
Divers :
X1 = résonateur céramique 4 MHz
K2 = embase SIL à 1 rangée de 5 contacts
K3,K4 = embase SIL à 1 rangée de 3 contacts
S1,S2 = microswitch miniature (tel que, par exemple, MBF5B
2 servos
2 x porte-pile pour 2 piles AAA
Platine EPS 040071-1
Disquette avec code-source et hexa : EPS 040071-11
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