Ce circuit est conçu pour des applications de commande de déplacement, un besoin classique en robotique ! Ce contrôleur de moteur CC MLI (Modulation en Largeur d’Impulsion = PWM pour Pulse-Width Modulation en anglais) à prix abordable peut piloter n’importe quel moteur PMDC (Permanent Magnet Direct Current = à courant continu et aimants permanents) entre 12 et 30 V et 3 A maximum. La direction du moteur est pilotée par un commutateur à glissière et la vitesse par un potentiomètre ordinaire.

Le schéma du circuit de la figure 1 présente des circuits intégrés de type LMD18200 et SG3525 au coeur du montage. Le SG3525 est un circuit de commande de modulation de largeur d’impulsions (MLI), le LMD18200 étant lui un pont en H (H-bridge) permettant au moteur de fonctionner dans les deux sens de rotation.