• catégorie : Modélisme
  • Publié en 7/2007 à la page 0
Présentation de l'article

Mindstorms® NXT Lego

Mindstorms® NXT Lego

Elektor a accordé, il y a quelques années, toute l’attention voulue à la construction de capteurs pour le bloc de commande intelligent (RCX) du Mindstorms de Lego [1].

Celui-ci a trouvé entre temps un successeur. Le NXT est le coeur du nouveau Mindstorms. Avec ce système, l’amateur de micro-informatique peut s’en donner à coeur joie, développer, construire et, surtout, programmer de nombreux de robots.

Avec un compas (une boussole) le NXT peut déterminer son cap à quelques degrés près. Un robot équipé de ce capteur pourra naviguer.

Devantec [2] fournit un module de compas tout équipé. Ce module utilise deux capteurs à effet Hall KMZ51 de Philips disposés à angle droit pour détecter le champ magnétique terrestre. Un petit contrôleur PIC calcule une valeur comprise entre 0 et 360 degrés et la met numériquement à disposition à la sortie du module. La communication avec le monde extérieur s’effectue par l’intermédiaire d’une procédure I2C ou des impulsions d’un signal.

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