Capteur PIR

On se trouve toujours, lorsque l'on envisage de réaliser un robot, confronté au choix des capteurs. Ce choix dépend bien entendu également de la « mission » du robot. La difficulté de mise en oeuvre et le coût du capteur jouent eux aussi un rôle non négligeable dans cette décision. Les capteurs répondant le mieux à ce cahier des charges sont indubitablement les détecteurs de choc et les antennes (moustaches) à base de micro-interrupteurs (microswitch) mais aussi les télécapteurs IR de Sharp et les capteurs à ultrasons.