Ce circuit va vous permettre de faire à peu près tout ce qu’il faut dans les applications de robotique : tourner à gauche ou à droite, à pas complets ou par demi-pas.

Le moteur pas à pas convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques. Sur les disques durs, les imprimantes, les numériseurs, certains photocopieurs, on utilise des moteurs pas à pas pour tourner ou commander avec précision le positionnement d’organes mécaniques. La plupart des moteurs pas à pas sont faits d’un axe en aimant permanent appelé rotor, entouré d’une partie fixe que l’on nomme stator. D’habitude, ces moteurs sont dotés d’un stator à quatre fils avec deux ou un point commun, que l’on branche souvent au positif de l’alimentation.