• catégorie : Modélisme
  • Publié en 7/2007 à la page 0
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Robots moustachus

Robots moustachus

Lorsque la télédétection avec caméras vidéo, infrarouge ou ultrasons jette l’éponge, il est temps de se tourner vers les bons vieux capteurs tactiles. Ces « palpeurs » fonctionnent comme les antennes (feelers) ou moustaches (whiskers) dans le règne animal et servent à explorer l’environnement rapproché. En cas de contact, un capteur de ce genre transmet un signal au robot signifiant qu’il y a « quelque chose » là.

Il est possible de réaliser des capteurs tout à la fois sensibles et stables basés sur des cordes de guitare en acier. Celles-ci tout en étant très flexibles, sont aussi conductrices. Le principe ne pourrait pas être plus simple : Le morceau de fil passe par un manchon métallique. Le fil se plie en cas de contact avec l’environnement et entre en contact électrique avec le manchon. Le mode de réponse et la sensibilité sont principalement déterminés par la longueur et l’épaisseur du morceau de corde.

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