• catégorie : Modélisme
  • Publié en 7/2007 à la page 0
Présentation de l'article

TriWi

TriWi

Un robot triangulaire à trois roues, qui ne peut tourner que dans un sens et qui, pourtant, se dirige vers la lumière: voilà TriWi.

Les organes sensoriels du robot sont trois photorésistances (LDR), chacune à tour de rôle détectant la direction d’où vient le plus de lumière, et trois poils de moustache, qui détectent les obstacles.

Son processeur est un 89C2051 d’Atmel. Il avait tout pour plaire, prix compris, et offre 2 Koctets de mémoire de programme. Si vos préférences vont à un autre, veillez à ce qu'il dispose d’au moins 9 broches d’entrée/sortie: 3 pour les LDR, 3 pour les palpeurs, 3 pour les moteurs (et 3 pour des LED, s’il en a 12).

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