Lorsque l’on fait ses premières armes en robotique, on est généralement pressé de réaliser un robot mobile qui dispose d’une certaine autonomie. C’est dans ce but que nous avons rédigé cet article qui va vous permettre, en un temps record, de réaliser un robot mobile capable de détecter et d’éviter les obstacles. Bien sûr, compte tenu de la relative simplicité des solutions employées, il pourra assez facilement être pris en défaut mais, sous réserve que vous preniez quelques précautions quant aux obstacles qui risqueront de se trouver sur son chemin, il fera déjà « son petit effet ». De plus, vous pourrez utiliser cette base de départ comme tremplin pour vos propres développements.

Afin de résoudre les problèmes mécaniques, qui posent souvent problèmes à nombre de roboticiens amateurs, nous avons fait appel à une base « Rogue Blue » (www.roguerobotics.com) vendue en kit et très facile à assembler sans outil spécial. En outre, ce kit est distribué en France par Lextronic (www.lextronic.fr) qui peut le livrer dans tous les pays frontaliers.