• catégorie : Modélisme
  • Publié en 7/2007 à la page 0
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Un robot qui ne perd pas le Nord

Un robot qui ne perd pas le Nord

La réalisation d’un robot capable de suivre une direction précise sans nécessiter de support matériel, telle qu’une ligne tracée sur le sol par exemple, a pendant longtemps été une opération très délicate à réaliser. Grâce à l’essor de la robotique amateur d’une part et au développement de nouveaux capteurs d’autre part ; il est aujourd’hui possible de réaliser des robots dont les fonctions relevaient encore de la science fiction il y a seulement quelques années. C’est ce que nous vous proposons de découvrir maintenant avec la réalisation d’un robot capable de repérer le Nord magnétique terrestre, et donc de suivre n’importe quelle direction angulaire par rapport à ce dernier, exactement comme vous le feriez pour vous repérer avec une boussole. Il utilise pour cela le successeur de la bonne vieille boussole à aiguille sous la forme d’un module fabriqué par Devantech, qui a pour nom CMP03 (ou CMPS03 selon les versions et les documents).

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