• catégorie : Modélisme
  • Publié en 7/2007 à la page 0
Présentation de l'article

Robot marcheur hexapode

Robot marcheur hexapode

Cette réalisation n’a pas d’autre but que de vous amener à expérimenter et à vous amuser de voir comment les choses évoluent.

Ce robot « à moustaches » présente un comportement tout à fait classique en robotique : il avance en ligne droite. En l’absence d’obstacle il poursuit son petit bonhomme de chemin. Lorsque sa moustache gauche détecte un obstacle, il recule un peu, tourne à droite et reprend sa marche en avant. Si c’est la moustache droite qui détecte un obstacle, il recule un peu, tourne à gauche et reprend sa marche en avant.

Son originalité se situe au niveau de la mécanique.

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