• catégorie : Microcontrôleurs
  • Publié en 2/2009 à la page 22
Présentation de l'article

Voir avec un recul suffisant

Triangulation optique avec l’ATM18

Voir avec un recul suffisant
Certains de nous ont le compas dans l’oeil et la plupart sont en mesure d’estimer, sans instruments, les distances qui les séparent des objets, assez en tout cas, pour ne pas les heurter. Comment faire pour qu’un robot puisse, au moins, en faire autant ?
Nous allons ici envisager divers procédés et décrire un système de télémétrie avec un capteur infrarouge et le système ATM18.
La façon dont nous pouvons apprécier l’éloignement d’un objet dépend de nombreux facteurs. La visibilité de cet objet en est un. La connaissance de ses dimensions ou de celles d’objets voisins, en est un autre. Il est rare que nous puissions donner de la distance une évaluation aussi précise que nos instruments de mesure, même les plus frustes, sans être favorisé par le hasard ou une très grande habitude. Nous nous déplaçons pourtant avec une adresse stupéfiante dans notre milieu. Il suffit, pour s’en convaincre, de considérer les personnes qui n’en ont pas encore la faculté (bébés) ou celles qui l’ont perdue.
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18/05/2009

R2 a une valeur de 5k6 (au lieu de 6k8)

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