On ne dispose jamais de trop de mémoire et de puissance de calcul. Mais ce sont précisément les ressources des microcontrôleurs qui sont souvent « un peu justes ». Il faut donc en tirer le meilleur parti possible. Cela s’applique particulièrement aux boucles de programme exécutées sans interruption.Il est toujours important de savoir à quoi le contrôleur passe son temps de calcul. Il suffit par exemple d’une petite boucle discrète d’interrogation de touches ou poussoirs pour dévorer l’intégralité du temps de calcul. Il importe donc de développer un concept basé sur l’utilisation optimale du temps de calcul. Cette partie du cours BASCOM illustre quelques possibilités de programmation optimisée.