pratique de la commande des moteurs pas-à-pas (2)

Les pilotes classiques de type L/4R que nous avons étudiés dans le premier volet étaient certes acceptables à l'époque où les moteurs pas-à-pas faisaient leur apparition, mais les progrès de l'électronique de puissance et des circuits logiques les ont rendus obsolètes. Les pilotes par micro-pas ont de leur côté l'avantage de réduire considérablement la dissipation d'énergie tout en fluidifiant les mouvements au prix d'une réduction du couple et d'une complexification de la configuration du pilote.