Le vénérable bus I²C n’a jamais été aussi populaire qu’aujourd’hui. La plupart des microcontrôleurs modernes possèdent une interface matérielle I²C ou permettent son implantation logicielle, et de nombreux capteurs, convertisseurs AN/NA, mémoires, horloges en temps réel et afficheurs, en sont également dotés. Alors, comment faire communiquer deux ou plusieurs microcontrôleurs reliés par un bus I²C ?