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i-Pendulum

1ère partie - modélisation, lois de contrôle, filtre de Kalman

i-Pendulum
Lorsque j’ai présenté mon prototype de pendule inversé, un collègue m’a demandé : « et donc tu t’es réveillé un matin en te disant : aujourd’hui je vais fabriquer un pendule inversé ! ». Ce projet devrait susciter le même étonnement dans votre entourage parce que ce pendule est capable non seulement de tenir en équilibre, mais aussi de se relever tout seul.
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La nomenclature (BOM, Bill of Materials) fournie par Elektor est une liste aussi complète que possible de fournisseurs pour les projets du labo d’Elektor. Elle est plus détaillée que la liste publiée dans le magazine. En outre, elle est mise à jour si nécessaire.
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