Liste des composants : carte à relais
Résistances :
R1 à R8 = 560 OHM*
R9 à R17 = 2,2 kOHM
R18 à R26 = 4,7 kOHM
R27 à R35 = 100 kOHM

Condensateurs :
C1 = 100 µF/16 V

Semi-conducteurs :
D1 à D8 = 1N4148**
D9 à D17 = LED, 3 mm, rouge
D18 = 1N4007
T1 à T9 = BC547B

Divers :
RY1 à RY8 = G5Q-14-EU DC12V ou S202S02***
K1 à K8 = bornier à vis, à 3 pôles, au pas de 5 mm
K9 = embase à collerette à 10 broches
K10 = connecteur d’alimentation CC coaxial
K11 = bornier à vis, à 2 pôles, au pas de 5 mm

*à installer avec relais statique S202S02
**à installer avec relais G5Q
***à installer par canal au choix ; pour le relais G5Q, on peut choisir une autre tension si nécessaire, mais alors il faut adapter les valeurs des résistances R1 à R17 et du condensateur C1.


Liste des composants : 8 entrées numériques
Résistances :
R1 à R8 = 220 OHM
R9 à R16 = 10 kOHM

Semi-conducteurs :
D1 à D24 = 1N4148
D25 à D32 = LED, 3 mm, rouge
T1 à T8 = BC547B
OK1, OK2 = CNY74-4

Divers :
K1, K2 = bornier à vis, à 8 pôles, au pas de 5 mm
K3 = embase à collerette à 10 broches


Liste des composants : commande de moteur
Résistances :
R1, R2 = 330 OHM

Condensateurs :
C1 à C4 = 100 nF
C5 à C6 = 470 nF/63 V*
C7 = 22 µF/50 V*
C8, C9 = 4 700 µF/50 V*

Semi-conducteurs :
D1 à D2 = 1N4007
IC1, IC2 = ADUM1200ARZ
IC3, IC4 = TLE5206-2
IC5, IC6 = 4N25
IC7 = convertisseur CC/CC SIP3, 5 V/1 A vers 40 V (p.ex. Würth 173010542)*

Divers :
K1, K2 = bornier à vis, à 4 pôles, au pas de 5 mm
K3, K4 = embase à collerette à 10 broches
KK1, KK2 = radiateur, p.ex. SK 129 38,1 STS de Fisher Elektronik (38,1 × 42 × 25 mm)

*si la commande de moteur sert pour des tensions plus faibles, on peut adapter ces composants. IC7 ne doit pas pouvoir fournir 1 A, en fait les convertisseurs CC/CC qui donnent plus de 28 V ne sont disponibles que pour 1 A.


Liste des composants : boucles de courant
Résistances :
R1 à R32 = 10 OHM*
R33 à R40 = 100 OHM
R41 à R48 = 10 kOHM*
R49 à R72 = 10 kOHM
R73 à R80 = 80,6 kOHM*

Condensateurs :
C1 à C16 = 1 nF
C17 à C28 = 100 nF

Semi-conducteurs :
D1 à D8 = 1N5819
D9 à D16 = diode Zener 5V1, 400 mW
IC1 à IC8 = HCNR200
IC9 à IC16 = LM358N
IC17 à IC20 = OPA2344PA (LM6142BIN/NOPB)

Divers :
K1 à K8 = bornier à vis, à 2 pôles, au pas de 5 mm
K9 = embase à collerette à 10 broches

*1% à film métallique ou mieux


Liste des composants : MLI vers tension
Résistances :
R1 à R24 = 10 kOHM

Condensateurs :
C1 à C6 = 100 nF
C7 à C14 = 1 µF
C15 = 100 µF

Semi-conducteurs :
IC1 à IC4 = LM358N
IC5 = SMU01L-15
IC6 = 78L12Z

Divers :
K1 = bornier à vis, à 9 pôles, au pas de 5 mm
K2 = embase à collerette à 10 broches


Liste des composants : carte à MOSFET
Résistances :
R1 à R8 = 330 OHM
R9 à R16 = 470 OHM

Semi-conducteurs :
D1 à D8 = LED 3 mm, rouge
T1 à T8 = STP36NF06L

Divers :
K1 = embase à collerette à 10 broches
K2 = bornier à vis, à 9 pôles, au pas de 5 mm


Liste des composants : servomoteurs
Résistances :
R1 à R8 = 1 kOHM

Divers :
K1 = embase à collerette à 10 broches
K2 = bornier à vis, à 2 pôles, au pas de 5 mm
K3 à K10 = embase à 3 broches, au pas de 2,54 mm