• catégorie : Miscellaneous Electronics
  • Publié en 9/2017 à la page 14
Présentation de l'article

commande « musclée » de servomoteurs

Arduino interprète les signaux EMG

commande « musclée » de servomoteurs
Bien que ce ne soit pas toujours l'interface homme-machine la plus appropriée, les boutons (virtuels) qu'on pousse ou qu'on tourne restent la méthode de choix pour utiliser les appareils électroniques. Toutefois, lorsque le but est de positionner ou faire bouger un objet, l'utilisation de votre corps (ou une partie) semble la méthode la plus facile ou la plus intuitive. Dans ce projet expérimental, nous découvrirons comment commander un servomoteur en contractant un muscle.
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Extra info, Update
* Servomoteur commandé par un muscle
* Shield Arduino
* Composants traversants uniquement
Component list
Résistances
Par défaut : 250 mW 5%
R1,R2,R9,R10,R13,R17 = 1 kOHM
R3,R4 = 47 kOHM
R5,R8 = 15 kOHM
R6,R11 = 18 kOHM
R7,R12,R16 = 10 kOHM
R14 = 100 kOHM
R15 = 27 kOHM
R18 = 220 OHM
P1 = 500 kOHM, ajustable, 24 tours

Condensateurs
C1,C3,C4 = 100 µF, 50 V, pas de 2 mm
C2,C11 = 100 nF, pas de 5,08 mm
C5,C6 = 470 nF, 50 V, pas de 5,08 mm
C7,C8 = 330 nF, 50 V, pas de 5,08 mm
C9,C10 = 10 µF, 50 V, pas de 2 mm

Semi-conducteurs
D1 = 1N4148
D2 = 1N5224B-TP
IC1 = MAX660CPA
IC2 = TL084ACN
IC3 = TL082CP
LED = rouge, 3 mm

Divers
K1,K3 = embase à 8 picots, au pas de 2,54 mm
K2 = embase à 10 picots, au pas de 2,54 mm
K4 = embase à 6 picots, au pas de 2,54 mm
K5 = bornier à vis à 3 contacts pour circuit imprimé, au pas de 3,5 mm
K4 = embase à 3 picots, au pas de 2,54 mm
Circuit imprimé réf. 130343-1
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