Pour de nombreuses tâches - comme le traitement de signaux continus - les microcontrôleurs doivent effectuer des tâches dans des intervalles de temps précis. Le système d'exploitation en temps réel présenté ici est (également) adapté aux contrôleurs AVR disposant d'un espace mémoire limité. Vous devez accepter certaines limitations, dont notamment la programmation en assembleur, qui constitue néanmoins un bon compromis pour les projets où la vitesse et la capacité en temps réel sont importantes.