Dans la première partie du guide, nous avons appris à accéder aux registres du microcontrôleur pour contrôler les broches. De plus, nous avons créé un micrologiciel simple et notre première démonstration de LED clignotante avec un script d'éditeur de liens et d'un fichier Makefile. Dans cet épisode de la série, nous abordons de la synchronisation précise via les horloges système, l'UART et le débogage.