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voiture miniature contrôlée par Smartphone

Wi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance

voiture miniature contrôlée par Smartphone
voiture miniature contrôlée par Smartphone
Un smartphone peut-il réellement contrôler une voiture ? Avec un ESP32 et un peu d’ingéniosité, une voiture miniature devient un banc d’essai pour explorer cette idée : du câblage à la programmation, jusqu’aux résultats concrets.
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Matériaux

Liste des composants

Liste des composants

Résistances

R1, R2 = 330 Ω*

 

Condensateurs

C1 = 100 µ / 25 V, entraxe 2,5 mm, ø 6,3 mm

C2 = 47 µ / 16 V, entraxe 2,5 mm, ø 5 mm

 

Semi-conducteurs

Afficheur, OLED, 0,96 pouce, SSD1306*

Capteur à ultrasons HC-SR04

D1, D2 = LED*

U1 = 7805, TO220

U2 = ESP32 BoB, 30 broches*

U3 = L293D, DIL16

 

Divers

S1 = interrupteur à glissière, 1×3 pôles, entraxe 2,5 mm

J1 = prise coaxiale

J2, J4 = connecteur vertical 2 broches, entraxe 1/10’’

J3, M1 = connecteur vertical 3 broches, entraxe 1/10’’

2x barrettes femelles verticales 1×15 broches, entraxe 1/10’’

4x connecteurs à vis 2 broches, entraxe 5 mm

Support DIP16 pour U3

Roue arrière pivotante*

2 roues avant motrices

2 moteurs 12 V*

Châssis et pièces mécaniques*

Pince pour pile 9 V

Boîtier pour 8 piles AA

Circuit imprimé

 

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