Elektor Team

Capteur d'inertie 5D

10 décembre 2013, 14:37
Capteur d'inertie 5D
Capteur d'inertie 5D

Le nouveau composant LSM320HAY30 de ST réunit dans un seul boîtier un accéléromètre à trois axes et un gyroscope à deux axes. On dispose ainsi d'une centrale à inertie à cinq degrés de liberté dans un boîtier de seulement 4,4 x 7,5 mm. L’accéléromètre offre trois niveaux de sensibilité (±2 g, ±4 g ou ±8 g) et le gyroscope est capable de suivre des vitesses angulaires de 30 à 6000 degrés par seconde (dps) sur les axes de tangage (pitch) et de lacet (yaw).

 

Le composant contient les convertisseurs A/N pour l’accéléromètre. Les données numériques peuvent être lues sur un bus I²C ou SPI. Les sorties du gyroscope sont analogiques et filtrées par un filtre passe-bas embarqué dont la fréquence de coupure est de 140 Hz. Le composant est optimisé pour les applications à basse consommation et possède plusieurs niveaux de veille. En veille il peut être réveillé par un mouvement sur l’un de ses cinq axes et déclencher une interruption sur deux sorties programmables. Le composant peut se tester lui-même grâce à des tests de bon fonctionnement intégrés.

Chargement des commentaires
articles apparentés