Robot avec module à ultrasons.
 
Aux chapitres 5 à 8, Dogan Ibrahim se concentre sur les applications de commande avec les interfaces Bluetooth et Wi-Fi. L’approche offre des possibilités enthousiasmantes pour les techniciens qui souhaitent intégrer des capacités de commande sans fil et de connexion à leurs projets, comme les robots ou les systèmes de domotique. Anticipant l’extrême variété des besoins et des projets des lecteurs, l'auteur aborde un large éventail de problèmes cruciaux, comme par exemple la comparaison des protocoles UDP et TCP, les applications pour téléphone mobile, la bibliothèque Bluetooth de Python, etc.
 
L'intérêt de l'ouvrage Motor Control ne tient pas seulement à la simplicité des projets et à la clarté des diagrammes et schémas présentés, mais aussi aux astuces et aux conseils de l’auteur pour programmer les cartes Arduino and Raspberry Pi. Prenons un exemple. En présentant le programme Python d’une carte Raspberry Pi destinée à commander la vitesse d'un moteur, Dogan Ibrahim donne le conseil suivant : « Émettez des zéros de tête sur la ligne d'entrée avant le bit de start. C'est souvent ainsi que l'on procède avec les systèmes utilisant des microcontrôleurs qui doivent émettre 8 bits à un moment donné ».
 
Vous constaterez certainement que ces astuces pourront vous faire gagner beaucoup de temps et vous épargner bien des déceptions. Et ce livre regorge de conseils ! Que vous soyez ingénieur professionnel, étudiant ou simplement passionné d’électronique, vous verrez que les enseignements de l'ouvrage Motor Control sont immédiatement applicables à de très nombreux projets destinés à commander en temps réel des moteurs à courant continu, des servomoteurs, des robots mobiles... Bonne chance pour vos prochains projets dans ce domaine !
 

Motor Control: Projects with Arduino & Raspberry Pi Zero W
Auteur : Dogan Ibrahim
Elektor International Media 2017
ISBN: 978-1-90792-066-0
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Référence : 18331