AdvertisementLes pilotes de moteur et les capteurs sont conçus pour répondre aux exigences de la robotique moderne, en offrant un contrôle précis et une gestion efficace de l’énergie. Allegro met l’accent sur l’intégration de capteurs de position magnétiques et de capteurs de courant pour garantir un retour d’information précis et des résultats solides. Ces technologies sont essentielles pour des applications allant de l’automatisation industrielle à la robotique grand public, car elles garantissent un fonctionnement sans faille et une longévité accrue des systèmes. En s’appuyant sur l’expertise d’Allegro, les ingénieurs développent des robots de nouvelle génération ultra-fonctionnels et durables.
 
Robotique d’Allegro MicroSystems

Caractéristiques :

  • Rapide et efficace
  • Pour des conceptions compactes et une réduction de la taille des solutions
  • Sûr, robuste et fiable

Applications :

  • Automatisation industrielle
  • Robotique et électronique grand public
  • Santé
  • Automobile
  • Automatisation des bâtiments

AMR et VGA

La demande croissante pour des robots mobiles autonomes (AMR) et des véhicules à guidage automatique (VGA) dans divers secteurs tels que l’automatisation des entrepôts, la santé et la fabrication nécessite un matériel robuste et fiable. Des performances constantes, des diagnostics complets et une gestion efficace de l’énergie sont essentiels pour garantir une productivité maximale tout au long des cycles d’exploitation. Ces robots mobiles industriels sont utilisés pour transporter des marchandises et, dans certains cas, pour les lever ou les déplacer en hauteur. Des pilotes de moteurs efficaces alimentent les roues pour un contrôle précis de la vitesse et de la position afin de faciliter la navigation et le transport. Une détection précise du courant et de la position est essentielle pour assurer un fonctionnement régulier et efficace du moteur. Les capteurs de courant peuvent également être utilisés pour optimiser la durée de vie de la batterie en mesurant avec précision l’énergie entrant et sortant de la batterie.

Drones

À mesure que les drones commerciaux accomplissent des tâches de plus en plus complexes, la fiabilité de leurs principaux composants devient primordiale. Pour garantir leur fonctionnement sûr et efficace, même dans les environnements les plus difficiles, il est important de pouvoir compter sur un matériel fiable et performant. Les moteurs du drone permettent de réaliser des mouvements selon un des six degrés de liberté. Les drones ont donc besoin d’un retour d’information général de la part des capteurs des systèmes de contrôle en boucle fermée, ainsi que d’une protection contre les courts-circuits et les surintensités à proximité des moteurs. Les capteurs de courant magnétiques offrent une méthode sans contact pour surveiller la charge du moteur dans un boîtier compact, tout en assurant l’isolation du circuit en cas de défaillance.

La caméra, autre caractéristique précieuse du drone, prend en charge les vols manuels et autonomes en fournissant un retour d’information visuel en temps réel à l’opérateur ou au système automatisé. Les cardans qui stabilisent quant à eux la caméra nécessitent une détection précise de la position pour garantir une vue claire et précise. Des capteurs de position magnétiques sont ainsi utilisés pour mesurer l’angle du cardan afin d’améliorer la stabilisation. Enfin, les manettes et les boutons de la télécommande utilisent des capteurs magnétiques linéaires pour offrir une conception robuste qui résiste à l’usure mécanique.

Robots aspirateurs

Les robots aspirateurs ont considérablement évolué par rapport à leurs débuts. Initialement, simple solution de nettoyage des sols, ce sont aujourd’hui des machines sophistiquées et multifonctionnelles. Les robots aspirateurs nouvelle génération doivent être plus performants et durables, ce qui nécessite des avancées importantes en matière de détection de position, de courant et de commande de moteur. La détection de position sert notamment à détecter des collisions avec le pare-chocs, à gérer la commutation du moteur, à mesurer la vitesse des roues et à fermer le couvercle. La détection de position magnétique offre une solution sans contact dans un boîtier compact, garantissant que la saleté et les débris n’interfèrent pas avec le fonctionnement. Les pilotes de moteur représentent un autre composant essentiel : ils contrôlent les moteurs d’aspiration, de mobilité et de balayage. Allegro propose une gamme variée de pilotes de moteurs pour prendre en charge les différentes fonctions d’un robot aspirateur tout en répondant aux préoccupations du système telles que les performances en matière de bruit et la réduction de la taille.

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