Cette bicyclette à équilibre asservi roule toute seule

13 octobre 2016, 10:03
Bicyclette, motocyclette ou vélomoteur ?
Bicyclette, motocyclette ou vélomoteur ?
Cette bicyclette à équilibre asservi, qui roule sans cycliste grâce à un moteur électrique et une électronique de commande de direction et de vitesse, a été construite par une équipe d'étudiants de l'université de Tsinghua (Chine). Leur projet peut faire sourire, il n'en constitue pas moins un petit exploit. Vous avez eu raison de cliquer sur le titre de cette nouvelle pour le lire : une bicyclette en train de rouler constitue un système non linéaire complexe, dont le comportement peut être aléatoire, à l'image de l'instabilité de la bicyclette et des changements inopinés des paramètres de son environnement.
Pour maintenir en équilibre une bicyclette en déplacement, un système de commande robuste et stable est nécessaire. Celui-ci a été construit à l'aide de LabVIEW sur la plateforme d'E/S rapide Compact RIO de National et d'autres composants. Les étudiants ont même trouvé moyen d'intégrer à leur projet un Arduino Mega.
Voici une vidéo de démonstration de cette machine qui tourne en rond. 
 
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