EasyGimbal est un « cameraman robotisé » autonome conçu pour suivre un sujet grâce à la vision par ordinateur basée sur l’IA. Un module caméra est monté sur une nacelle imprimée en 3D équipée de deux moteurs : un moteur pas à pas 28BYJ-48 pour la rotation horizontale (lacet) et un servomoteur SG90 de 9 g pour l’inclinaison verticale (tangage). Un microcontrôleur STM32N6 exécute un modèle d’IA embarquée pour la reconnaissance gestuelle, qui interprète les mouvements du corps afin de piloter les moteurs en temps réel.

Suivi des sujets avec l'IA

Le domaine moderne de l’électronique, et par extension, l’électronique amateur, évolue aujourd’hui dans un environnement fondamentalement différent de celui d’il y a quelques décennies. Là où mon grand-père devait importer des livres pour apprendre les bases, économiser des mois pour acheter un processeur 8 bits et commander des fiches techniques par courrier, j’ai désormais l’ensemble des connaissances humaines en ingénierie à portée de ...