Les moteurs pas à pas et surtout la manière de les commander constituent encore un casse-tête pour nombre de nos lecteurs. Aujourd’hui ainsi que le mois prochain, nous allons vous fournir les informations nécessaires à une bonne compréhension du fonctionnement et de l’utilisation du moteur pas à pas. Nous irons même, la prochaine fois, jusqu’à construire une commande de moteur à trois canaux de grande puissance, pilotée par PC.Il faut souvent une opération mécanique pour positionner exactement une charge ou un appareil. Si l’on utilise un moteur conventionnel, à courant continu ou alternatif, il est bien difficile de déterminer avec précision la position de la partie entraînée, la vitesse du moteur ou la quantité de mouvement produite, à moins de se servir d’un capteur de position externe, d’un encodeur, d’une boucle asservie et d’appareils de commande, freins ou embrayages.Le meilleur choix est un moteur pas à pas. Il s’agit d’une machine électromécanique qui convertit des impulsions en mouvements mécaniques discrets.