Les lecteurs auxquels s’adresse cet article sont les utilisateurs de modèles réduits radiocommandés embarquant un moteur électrique sans balais à aimants permanents, plus connus sous le nom de « moteurs brushless ».
La déferlante ces dernières années de ce type de propulsion a permis de hisser la motorisation électrique à des niveaux record en terme d’efficacité et de compacité, ceci s’étant accompagné inévitablement par une complexité accrue de l’électronique de contrôle. Le présent article décrit les principes de base théoriques liés au fonctionnement de ces moteurs, et une solution reposant sur un microcontrôleur ST7 récemment introduit sur le marché et totalement dédié à ce type d’application.
Le moteur brushless
Rien de bien compliqué ! Un moteur brushless se caractérise tout simplement de trois phases bobinées et réparties le long d’un stator, positionnées en regard d’un rotor composé quant à lui d’aimants permanents. Les fabricants donnent très souvent le nombre de paires de pôles caractérisant leurs moteurs.