Denis Meyer

Robot programmable NIBO burger

20 avril 2016, 11:17
Le robot programmable NIBO burger en kit est autonome grâce à ses divers capteurs associés à son microcontrôleur AVR Atmel ATmega16 AVR et son connecteur pour shields ARDUINO. Le programmateur USB intégré fait également office de chargeur pour les batteries. Dix connecteurs peuvent recevoir sept types de capteurs différents faciles à connecter. Trois capteurs colorimétriques permettent à NIBO burger de voir les couleurs autour de lui. Il détecte les obstacles à l'aide de capteurs intrarouge.
Le facteur de réduction de 25:1 de la transmission permet de circuler à grande vitesse, tandis que le facteur de 125:1 assure un pilotage précis.

NIBO burger évite les obstacles en mouvement.

Suivez-moi ! - NIBO burger suit votre main.

NIBO burger voit rouge, mais pas seulement.​

NIBO burger s'est échappé.​

Le kit est fourni avec un manuel illustré qui décrit pas-à-pas les opérations de soudage et d'assemblage. Toutes les fonctions élémentaires d'un robot son implémentées dans la bibliothèque NiboRoboLib à code ouvert. Dès qu'il sera assemblé, vous pourrez programmer votre robot. Vous ne serez pas livré à vous-même car le tutoriel  interactif Coding-Tutorial, le tutoriel de programmation pour ARDUINO et enfin la communauté en ligne offrent une aide motivante .
Microcontroller ATmega16A with 16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz
ATtiny44A with 4 kB Flash, 256 Byte SRAM, 15 MHz
Sensors 4 IR-sensor-bricks, 3 colour-sensor-bricks
Actuators 2 motors with 125:1 / 25:1 gear ratio
Odometry 2 IR-sensors for rotation speed detection
Code examples Following lines, avoiding objects, following objects, colour detection
Coding LEDs 4 free programmable LEDs (ultrabright)
Function display 3 LEDs: Power, Programming and Charging
Shield interface D0+D1 (UART), D2-D4, D10-D13 (SPI), A0, GND, VCC, RESET, SDA+SCL (I²C)
Dimensions 126 x 108 x 58 mm (WxLxH), 295 g (with batteries)
Power supply 4 rechargeable AAA  batteries (not included)
Content Construction kit, USB cable, CD with construction manual, programming-tutorial, schematics and data sheets
Chargement des commentaires
articles apparentés